辛特拉距離里斯本沒有很遠，位在辛特拉山上的小城鎮，聚集了佩納宮、摩爾人城堡、雷加萊拉莊園等各具特色的景點，更在1995年被聯合國教科文組織列為世界遺產，所以很多旅人都會在造訪里斯本時，也特別用一天的時間，參觀辛特拉的景點。
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里斯本至辛特拉交通
出發前一晚在里斯本的Rossio車站購買隔天的來回車票，可以直接上二樓的櫃台購買車票，單程票2,25歐元，此發售的viva票與市區搭乘電車以及巴士的viva票不同，所以大家只需購買里斯本來回辛特拉的車票即可。（我們當時傻傻的以為是同一種票卷，還自以為很厲害去旁邊的售票機加值，結果後來在市區搭乘電車根本不能用哈哈哈）
行駛兩個城市的火車班次很多，一小時內分別會有兩班次，一次在XX:01分，一次則在XX:41分（時刻表以現場為主，請出發前再次檢查發車時間）。因為我們已經有買車票，所以進站只要刷個車票即可，上車可以隨便入座，建議大家提早一點去，因為一趟約45分鐘的車程，一直站著會有點累，而且抵達Sintra後也是需要走很多路。
辛特拉當地交通
辛特拉一日公車票卷與公車路線：434 / 435 / 403
抵達Sintra，往右手邊走，會看到幾個公車站牌，大家可以直接搭乘434號公車一路到山頂的佩納皇宮。在排隊上公車的途中，會有司機查票，此時你就可以跟對方購買車票，我們當時決定買一日公車票卷15歐元，因為我們中途會至少上下車三次，如果以單趟5歐的話，其實只要搭三趟就可以回本。
購買交通套票的選擇：官網票價
- 里斯本套票 (Lisbon Card)：24小時套票19歐元，此卡包含了來回辛特拉的火車票，但是不包含辛特拉公車。（已有此套票的人，建議額外加購辛特拉一日公車票即可）
- 辛特拉套票：火車與公車一日無限搭乘 15,50歐元，路線包括里斯本-辛特拉來回以及辛特拉所有Scotturb公司所提供的公車路線，此套票可以在里斯本Rossio火車站購買。（在沒有任何套票下，看樣子是事先買這個辛特拉套票最划算。）
- 辛特拉一日公車票卷：15歐，可以無限次搭乘 403 / 434 / 435公車，403公車可以直達歐洲最西端羅卡角（Cabo da Roca），單程車票5歐，所以來回羅卡角以及搭到佩納皇宮就可以回本。
參觀路線
Sintra Station火車站 — Pena Palace佩納皇宮 — 走路到Moorish Castle摩爾人城堡– Sintra National Palace 辛特拉故宮– Roca Cape羅卡腳角。
如果大家希望避開人潮，當然是越早開始行程越好，假設你已經確定好參觀辛特拉的日期，就可以事先在網站購票參觀門票（網路購買有折扣），我們因為非常的隨性，所以是到了佩納皇宮現場才購票，當時約上午十一點多，自動售票機的排隊人潮不多，所以我們也沒有花太多時間排隊入場。
官方網站：https://www.parquesdesintra.pt/en/
門票種類就是以不同景點做區別，想要參觀佩納公園與皇宮，那就是購買全票14歐元，想要額外參觀摩爾人城堡(Castle of the moors)需要額外購買8歐元全票。其他票價歡迎上官網查閱。
參觀景點
佩納宮（Palácio Nacional da Pena）
是葡萄牙的一座19世紀浪漫主義宮殿，位於里斯本附近的辛特拉市聖伯多祿堂區（São Pedro de Penaferrim）一個山丘的山頂，晴天在里斯本亦清晰可見。1995年，這個宮殿作為辛特拉文化景觀的一部分入選為世界遺產。它也是葡萄牙國家古蹟，以及葡萄牙七大奇蹟之一。它也被葡萄牙總統和其他政府官員用於國務活動。（來自wiki）
佩納皇宮的建築色彩很繽紛，但是因為位處於山區，長年累月的雨水與高地所造成潮溼，加上長期的日照，以至於建築外觀的顏色逐漸剝落與累積髒汙，近距離的觀賞他確實會人有點失望，不過整體的壯觀程度加上他是世界文化遺產，還是不後悔特地來辛特拉參觀。
佩納宮位於山區，可想而知山上沒有什麼商店可以購買食物，所以大家可以像我們在住宿事先準備一點三明治或是攜帶一些零食，不過忘記攜帶糧食也沒關係，皇宮旁就有販賣部可以購買點心或是飲料，也可以上廁所。
摩爾人城堡 (Castelo dos Mouros)
由阿拉伯人興建於8-9世紀，12世紀葡萄牙人成功攻佔里斯本，自1910年起此城堡被葡萄牙列為國家古蹟。我必須先警告各位，這裡可以俯瞰整個市區，也可以從另一端欣賞佩納宮，但是天下沒有白吃的午餐，我們真的爬到最後滿身汗有點累，所以建議大家穿著舒適的鞋子以及不要太厚重的衣物。
羅卡角 (Cabo da Roca)
參觀完佩納宮以及周邊景點後，如果你們還有時間，也可以去一趟歐洲大陸最西端的羅卡角，在辛特拉車站旁搭公車403即可直達。這裡很有台灣清水斷崖或是北海岸的感覺，但是一趟車程大約就佔據了一個小時，抵達現場時天又快要黑了，加上公車班次最後一班即將開走，我們其實沒有做太久的停留，也覺得這個景點沒有參觀的必要性，就看大家時間允不允許在做安排。
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